傾角傳感器在高空車調(diào)平控制中的應(yīng)用

隨著數(shù)字控制技術(shù)的不斷發(fā)展，人機(jī)一體化設(shè)計(jì)技術(shù)將使高空作業(yè)者的工作更加安全可靠。同時(shí)，高空作業(yè)車的操作將會(huì)更加方便、動(dòng)作將更加靈活，車上將會(huì)安裝更多各種類型的傾角傳感器傳感器等檢測(cè)裝置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)車各個(gè)動(dòng)作的監(jiān)控，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臂架的準(zhǔn)確安全操作，大幅提升產(chǎn)品的可靠性。

在高空車作業(yè)時(shí)，為使平臺(tái)底平面始終保持水平狀態(tài)，高空作業(yè)車上裝有作業(yè)平臺(tái)保持水平的自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)。作為一種控制系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)臂架回轉(zhuǎn)、展收，支腿伸縮，作業(yè)平臺(tái)控制與調(diào)平的控制。通常，此類系統(tǒng)主要由擴(kuò)展控制器、調(diào)平控制器、傾角傳感器、角度傳感器、接近開(kāi)關(guān)、顯示屏、主令開(kāi)關(guān)、鑰匙開(kāi)關(guān)、操作手柄等組成。

例如，垂直柱式高空車在作業(yè)時(shí)，由于地況復(fù)雜多樣，特別是在地形崎嶇不平坦，且平臺(tái)載重分布不均衡時(shí)，易發(fā)生側(cè)翻危險(xiǎn)。此時(shí)，便需要加裝傾角傳感器、傾角開(kāi)關(guān)等角度監(jiān)測(cè)裝置，來(lái)對(duì)其水平穩(wěn)定狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)報(bào)警。

加裝傾角傳感裝置后，通過(guò)傾角傳感器對(duì)車盤(pán)的最大允許水平傾斜角度進(jìn)行限定，當(dāng)高空車在使用過(guò)程中，因重心不穩(wěn)導(dǎo)致底盤(pán)面傾斜超過(guò)一定角度時(shí)，便會(huì)向操作人員發(fā)出報(bào)警信息。工作人員可及時(shí)根據(jù)預(yù)警，對(duì)突發(fā)情況原因進(jìn)行分析，排除風(fēng)險(xiǎn)，確保作業(yè)安全。

又如，在高空車實(shí)現(xiàn)動(dòng)作控制時(shí)，控制系統(tǒng)具備急停、防止誤操作的功能。其中，操作手柄設(shè)有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，它主要負(fù)責(zé)在手柄操作一定角度時(shí)，開(kāi)關(guān)閉合。當(dāng)手柄不操作時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)切斷手柄輸入信號(hào)，從而防止誤動(dòng)作。在有的高空車上，甚至?xí)捎脽o(wú)機(jī)械磨損的霍爾傳感器元件，來(lái)代替微動(dòng)開(kāi)關(guān)的相關(guān)功能。